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ModBus通讯协议介绍

ModBus通讯协议介绍

是一种单主/从通信协议。MODBUS网络上只有一个主站,主站在MODBUS网络没有地址,从站的地址范围为0-247,其中0为广播地址,从站的实际地址为1-247。MODBUS通信标准协议可以通过各种传输线路传播,如RS232、RS485、光纤、无线电等,MODBUS具有两种串行通信传输模式, ASCII模式和RTU模式,本文只讲RTU模式【老化试验设备】。

8位二进制,十六进制数0-9,A-F。消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成。

1个起始位。8个有效位,最小的有效位先发送。一个奇偶校验位,无校验则无。1个停止位(有校验时),2位(无校验时)。

起始位、结束符:至少3.5个字符传输时间的停顿间隔,时间标定消息的开始或结束。3.5个字节怎么算?比如波特率设定为9600(即一秒钟传送9600个位),则3.5个字节为3.5*11/9600=4ms。

地址码:地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码,并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址,而从机发送的地址码表明回送的从机地址。地址码为0时,为广播地址,所有从机均能识别,从站不做应答[ModBus协议]。

功能码:通讯传送的第二个字节。ModBus通讯规约定义功能号为1到127。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送,通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应,从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样,并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为1(比如功能码大与此同时127),则表明从机没有响应操作或发送出错。例如:功能码:00000003(03H),如果从机正常执行,则返回相同功能功能码,如果异常则返回10000003(83H)。

数据区:数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。例如,功能码告诉从机读取寄存器的值,则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机,地址和数据信息都不相同。

CRC校验码:包括两个字节,CRC码由设备计算,放置于发送信息的尾部。接收消息的设备再重新计算接收到信息的CRC码,比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符,如果两者不符,则表明出错。

CRC码的计算方法:(在进行CRC码计算时只用8位数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位,都不参与CRC码计算。)

1.预置16位寄存器为十六进制FFFF(即全为1)。称此寄存器为CRC寄存器;

2.把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或,把结果放于CRC寄存器;

3.把寄存器的内容右移一位(朝低位),用0填补最高位,检查最低位;

4.如果最低位为0:重复第3步(再次移位);?如果最低位为1:CRC寄存器与多项式A

001(1010?0000?0000?0001)进行异或;

5.重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理;

6.重复步骤2到步骤5,进行下一个8位数据的处理;

7.最后得到的CRC寄存器即为CRC码。


Tags: ModBus协议

发布: xf 分类: 技术资料 评论: 0 浏览: 4
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